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Thema: GPS-Pilz eine empfindliche Stelle

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Avatar von Harley_Klaus
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    hmmm....vllt.mach ich das dingens genau in die mitte der platte rein...
     

  2. #12
    Benutzer Avatar von chuti
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    klaus, versuch noch das Datenkabel vom GPS zu schirmen. Wenn du noch im Aufbau bist, geht das noch ganz gut.
     

  3. #13
    Benutzer Avatar von chuti
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    Zitat Zitat von Harley_Klaus Beitrag anzeigen
    hmmm....vllt.mach ich das dingens genau in die mitte der platte rein...
    Das ist sicher ok. Setz es dann ein Stück höher. Ca. auf 20 cm. Und wenn du noch FPV oder Ähnliches verbauen willst, dann solltest du den GPS-Pilz noch von unten her abschirmen. Das könnte bei den hohen Frequenzen schon mit einer CFK-Platte gehen.
     

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Avatar von tkilla77ffm
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    @chuti
    bin immer davon ausgegangen dass du das alles mit nem PHANTOM machst.. jetzt kann ich das auch nachvollziehen warum der am GPS-pilz so reagiert..
    immerhin sitz dort drinne auch der KOMPASS.. und ich halte den KOMPASS für die "schwachstelle" ..
    der CEO von DJI sagt, dass mann im falle eines "fly-aways", in jedem falle auf ATTI schalten soll.. damit unterbindet mann, soweit es geht, das eingreifen von GPS und KOMPASS..

    leider hat der NAZA-M keinen GPS-failsafe, der zb im falle einer störung im GPS/KOMPASS modul, auf ATTI schaltet oder den KOPTER landet ...
    vielleicht reicht es tasächlich nur die datenleitung abzuschirmen.. bin mal gespannt was du noch mögliche ursachen ans licht bringst..

    mfg
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  5. #15
    Benutzer Avatar von chuti
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    Das Umschalten wird dann leider Nichts mehr bringen. Die NAZA steigt komplett aus und reagiert auf keinerlei Empfängersignale mehr. Also bei dem echten Flyaway wird dich ein Umschalten nicht mehr retten, weil die Aktion einfach ignoriert wird.

    Daß die Schwachstelle der Kompass letztendlich ist, kann schon sein.
     

  6. #16
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    Hallo zusammen,

    ich habe mir das Problem auch nochmal durch den Kopf gehen lassen. Eine EMV-Einkopplung auf dem Kompass- bzw. GPS-Kabel klingt plausibel. Ganz besonders, wo wir hier von 5.8GHz sprechen. Sowas testet kein Mensch in der Entwicklung. Ich glaube die normalen EMV-Tests, die für das CE-Zeichen gemacht werden müssten, gehen bis 1GHz Befeuerung. Manche Autohersteller testen ihre Steuergeräte bis 3GHz, was aber schon extrem teures und aufwändiges Messequipment voraussetzt.

    Die Theorie würde auch noch dadurch untermauert, dass mehr Phantoms davonfliegen, als es beim F450/F550 oder anderen Koptern der Fall ist. Beim Phantom hat man ja kaum eine andere Chance, als den FPV-Sender ziemlich nah am Kompass(kabel) zu montieren. Also ideale Voraussetzungen für ein paar nette Einstreuungen. Und überhaupt - die ewig langen Kabel vom GPS zur PMU bilden eine nette kleine Antenne (vor allem, wenn sie vollkommen ungeschirmt sind, wie Ihr ja geschrieben habt).

    Wenn wir hier weiter Ursachenforschung betreiben, dann sollten wir vielleicht einen Fragebogen entwerfen? Da könnte dann z.B. nach dem VideoTx, der Sendeleistung, dem Montageort, der Antenne, der Stromversorgung für den Tx etc. gefragt werden.
    Die Kabel zu den ESC's und die Verdrahtung zwischen Empfänger und NAZA wären natürlich auch übliche Verdächtige. Also sollten wir auch nach Empfängertyp, Platzierung des Empfängers, Verkabelung (Traditional, PPM, S-Bus) und Verlegung der Empfänger-Antennen fragen. Viele Leute machen ja auch Bilder von Ihren Koptern. Vielleicht könnten wir auch direkt danach fragen?

    Sind erstmal so ein paar Ansätze. Ich habe aber auch beim Gyro in der NAZA noch so meine Bedenken. Ich habe beruflich ab und zu mal mit Gyros und Lagesensoren zu tun. Und aus dieser Erfahrung heraus macht mich bei der NAZA einiges ein wenig stutzig. Kennt jemand den Hersteller von dem verwendeten Gyro bzw. der IMU? Eventuell sogar eine Bauteilbezeichnung? Oder hat vielleicht jemand gerade eine NAZA rumliegen, die er mal aufschrauben könnte (in Arthur's tollem Video #97 ist ja da nicht viel zu sehen). Mit einer Bauteilbezeichung würde ich mir das dann mal genauer anschauen können.

    Viele Grüße
    Steffen
     

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Avatar von klaner62
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    ist mir klar, denke aber wenn Pilz "durchdreht" ist egal welche software, detto welche "Profifunke" da ja im Endefekt die Befehle aus der NAZA rauskommen
     

  8. #18
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    FRAGE zur Höhe des Pilzes.: was ist eine sinnvolle Höhe des Pilzes?.
     

  9. #19
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    Beim F550/F450 > 20 cm. Die NAZA selbst wird bei mir auch noch abgeschirmt. Die ESC's schirme ich auch alle. Die werde ich einfach mit Kupferfolie umwickeln und dann über einen 10nF Kondensator an Masse legen.
     

  10. #20
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    Bitte mache mal Bilder davon.
     

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